یوگا شناختی مستقیم و بی واسطه از ژرفای هستی خویش و هماهنگی با قوانین طبیعت است.

این معرفت شهودی در پی سلوکی پیگیر و عشقی صادقانه حاصل می‌شود.

در پی این سلوک، فرد تسلطی همه جانبه بر قوای تن، احساسات و افکار خود پیدا می‌کند.

و در نهایت می‌تواند خود را از حیطه تغییراتِ احساسی و نگرانیهای فکری فراتر برده، در عمق قلب خود قرار یابد،

جایی که تلاطمات فکری و محیط خارجی قادر نیست تاثیری بر آن داشته باشد