فاز سیگنال: فاز سیگنال انکودر به زاویه‌ای گفته می‌شود که موج سینوسی یا کسینوسی نسبت به یک نقطه مرجع مشخص قرار دارد. تغییر در فاز سیگنال نشان‌دهنده‌ی تغییر در موقعیت جسم است. به عبارت دیگر، با اندازه‌گیری تغییر فاز سیگنال می‌توانیم میزان چرخش یا جابه‌جایی جسم را محاسبه کنیم.

سطح سیگنال: سطح سیگنال انکودر به دامنه یا ارتفاع موج سینوسی یا کسینوسی اشاره دارد. دامنه‌ی سیگنال معمولاً ثابت است و به مشخصات فنی انکودر بستگی دارد. با این حال، در برخی موارد ممکن است به دلیل نویز یا اختلالات دیگر، دامنه‌ی سیگنال تغییر کند. تغییر در دامنه‌ی سیگنال معمولاً نشان‌دهنده‌ی مشکلاتی در سیستم اندازه‌گیری است و باید بررسی شود.

اهمیت فاز و سطح سیگنال: شناخت فاز و سطح سیگنال در انکودر برای طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل دقیق بسیار مهم است. با استفاده از اطلاعاتی که از تحلیل فاز و سطح سیگنال به دست می‌آید، می‌توان موقعیت دقیق جسم را تعیین کرد، سرعت حرکت آن را محاسبه کرد و خطاهای سیستم را کاهش داد. همچنین، با مقایسه‌ی فاز و سطح سیگنال اندازه‌گیری شده با مقادیر مرجع، می‌توان وضعیت سلامت انکودر را ارزیابی کرد و در صورت وجود هرگونه مشکل، اقدامات لازم را انجام داد.

در کل، فاز و سطح سیگنال دو پارامتر کلیدی در انکودر هستند که اطلاعات ارزشمندی را در مورد موقعیت و حرکت جسم ارائه می‌دهند. با درک کامل این مفاهیم، می‌توان از انکودرها در طیف گسترده‌ای از کاربردها، از جمله رباتیک، کنترل موتور، و اندازه‌گیری دقیق استفاده کرد.

لینک مشاهده ویدئو:
https://youtu.be/28RWP6RbBX8

@PowerEnir