انکودر دوار و کوپلینگ

دو عنصر کلیدی در سیستم‌های کنترل حرکت
انکودر دوار یا روتاری انکودر، یک سنسور الکترونیکی است که حرکت دورانی را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند. این سیگنال‌ها حاوی اطلاعاتی در مورد موقعیت، سرعت و جهت چرخش هستند. انکودرها در صنایع مختلفی مانند روباتیک، اتوماسیون صنعتی، ماشین‌آلات CNC و تجهیزات پزشکی کاربرد گسترده‌ای دارند. اساس کار انکودر دوار بر اساس تشخیص تغییرات در الگوهای نوری یا مغناطیسی است که با چرخش یک دیسک کددار ایجاد می‌شود. این تغییرات به پالس‌های الکتریکی تبدیل شده و توسط یک کنترلر پردازش می‌شوند.

کوپلینگ قطعه‌ای مکانیکی است که برای اتصال دو شفت به یکدیگر و انتقال گشتاور بین آن‌ها استفاده می‌شود. کوپلینگ‌ها در انواع مختلفی از جمله صلب، انعطاف‌پذیر و هیدرولیکی وجود دارند و هر کدام برای کاربرد خاصی مناسب هستند. کوپلینگ‌های انعطاف‌پذیر به دلیل قابلیت جذب لرزش و جبران ناهمراستایی‌های جزئی بین شفت‌ها، در سیستم‌هایی که دقت بالایی نیاز است، مانند سیستم‌های سروو و استپر موتور، بسیار پرکاربرد هستند. 👇🏻👇🏻👇🏻👇🏻