داروهای غیرمجاز در دوران بارداری عبارتند از داروهایی که مصرف آن‌ها می‌تواند به جنین آسیب برساند یا خطر سقط جنین را افزایش دهد. این دسته شامل داروهایی با ریسک بالا مانند داروهای دسته X و برخی داروهای دسته C می‌شود. همچنین، استفاده از برخی آنتی‌بیوتیک‌ها، داروهای ضد افسردگی و مسکن‌های خاص در دوران بارداری توصیه نمی‌شود. بنابراین، مهم است که زنان باردار قبل از مصرف هرگونه دارو با پزشک معالج خود مشورت کنند.