PowerEn.ir

فاز سیگنال: فاز سیگنال انکودر به زاویه‌ای گفته می‌شود که موج سینوسی یا کسینوسی نسبت به یک نقطه مرجع مشخص قرار دارد. تغییر در فاز سیگنال نشان‌دهنده‌ی تغییر در موقعیت جسم است. به عبارت دیگر، با اندازه‌گیری تغییر فاز سیگنال می‌توانیم میزان چرخش یا جابه‌جایی جسم را محاسبه کنیم.

سطح سیگنال: سطح سیگنال انکودر به دامنه یا ارتفاع موج سینوسی یا کسینوسی اشاره دارد. دامنه‌ی سیگنال معمولاً ثابت است و به مشخصات فنی انکودر بستگی دارد. با این حال، در برخی موارد ممکن است به دلیل نویز یا اختلالات دیگر، دامنه‌ی سیگنال تغییر کند. تغییر در دامنه‌ی سیگنال معمولاً نشان‌دهنده‌ی مشکلاتی در سیستم اندازه‌گیری است و باید بررسی شود.

اهمیت فاز و سطح سیگنال: شناخت فاز و سطح سیگنال در انکودر برای طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل دقیق بسیار مهم است. با استفاده از اطلاعاتی که از تحلیل فاز و سطح سیگنال به دست می‌آید، می‌توان موقعیت دقیق جسم را تعیین کرد، سرعت حرکت آن را محاسبه کرد و خطاهای سیستم را کاهش داد. همچنین، با مقایسه‌ی فاز و سطح سیگنال اندازه‌گیری شده با مقادیر مرجع، می‌توان وضعیت سلامت انکودر را ارزیابی کرد و در صورت وجود هرگونه مشکل، اقدامات لازم را انجام داد.

در کل، فاز و سطح سیگنال دو پارامتر کلیدی در انکودر هستند که اطلاعات ارزشمندی را در مورد موقعیت و حرکت جسم ارائه می‌دهند. با درک کامل این مفاهیم، می‌توان از انکودرها در طیف گسترده‌ای از کاربردها، از جمله رباتیک، کنترل موتور، و اندازه‌گیری دقیق استفاده کرد.

لینک مشاهده ویدئو:
https://youtu.be/28RWP6RbBX8

@PowerEnir

1. از نظر نوع تکنولوژی ساخت:
انکودرهای نوری: رایج‌ترین نوع انکودر هستند که از یک منبع نور، یک دیسک کددار و یک آشکارساز نوری تشکیل شده‌اند. با چرخش دیسک، نور از شکاف‌های دیسک عبور کرده و بر روی آشکارساز می‌تابد. این تغییرات در شدت نور به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌شود.
انکودرهای مغناطیسی: در این نوع انکودر، یک آهنربای دائمی در داخل دیسک کددار قرار دارد و سنسورهای مغناطیسی تغییرات میدان مغناطیسی را تشخیص می‌دهند.
انکودرهای خازنی: این انکودرها بر اساس تغییرات ظرفیت خازنی کار می‌کنند. دو صفحه هادی در مقابل هم قرار دارند و با چرخش دیسک، ظرفیت خازنی بین آن‌ها تغییر می‌کند.
انکودرهای القایی: این انکودرها از اصل القای الکترومغناطیسی استفاده می‌کنند. یک سیم‌پیچ روی یک هسته مغناطیسی قرار دارد و با چرخش دیسک، شار مغناطیسی در سیم‌پیچ تغییر می‌کند و ولتاژی القا می‌شود.
2. از نظر نوع سیگنال خروجی:
انکودرهای افزایشی (Incremental): این انکودرها پالس‌هایی تولید می‌کنند که تعداد آن‌ها متناسب با زاویه چرخش است. جهت چرخش نیز با استفاده از دو فاز پالس تعیین می‌شود.
انکودرهای مطلق (Absolute): این انکودرها در هر لحظه یک کد منحصر به فرد تولید می‌کنند که نشان‌دهنده موقعیت دقیق شفت است. حتی اگر تغذیه قطع شود، موقعیت قبلی حفظ می‌شود.
انکودرهای رزولور: این انکودرها دو سیگنال سینوسی و کسینوسی تولید می‌کنند که نسبت فاز آن‌ها نشان‌دهنده موقعیت شفت است.
3. از نظر ساختار شفت:
انکودرهای شفت جامد: شفت این نوع انکودر یکپارچه است.
انکودرهای شفت توخالی: شفت این نوع انکودر دارای یک حفره مرکزی است.
4. از نظر نوع اتصال:
انکودرهای مستقیم: به طور مستقیم به شفت متصل می‌شوند.
انکودرهای از طریق کوپلینگ: با استفاده از کوپلینگ به شفت متصل می‌شوند.
عوامل موثر در انتخاب نوع انکودر:

دقت مورد نیاز
سرعت چرخش
محیط کار
هزینه
قابلیت اطمینان
کاربردهای انکودرهای دوار:

رباتیک
کنترل موتور
سیستم‌های موقعیت‌یابی
تجهیزات پزشکی
صنایع خودروسازی
برای انتخاب انکودر مناسب، باید به مشخصات فنی آن دقت کنید که شامل موارد زیر است:

رزولوشن (تعداد پالس در هر دور)
دقت
سرعت
نوع خروجی
نوع اتصال
محیط کاری

لینک مشاهده ویدئو:
https://youtu.be/NnB3L5LCcpo

@PowerEnir

نوشتن برنامه: برنامه PLC را طوری بنویسید که مقدار خوانده شده از مدول آنالوگ را پردازش کرده و خروجی‌های مورد نظر را تولید کند.
نکات مهم:
تغذیه لودسل: مطمئن شوید که لودسل ولتاژ تغذیه مناسبی دریافت می‌کند.
نویز: برای جلوگیری از تداخل نویز، از سیم‌های مناسب و اتصال زمین مناسب استفاده کنید.
کالیبراسیون: کالیبراسیون دقیق لودسل، دقت اندازه‌گیری را افزایش می‌دهد.
مدول‌های ورودی آنالوگ: مدل‌های مختلفی از این مدول‌ها وجود دارد. برخی از آن‌ها دارای قابلیت‌های اضافی مانند فیلتر کردن نویز یا تقویت سیگنال هستند.
مثال عملی:
فرض کنید می‌خواهید یک لودسل با خروجی 4-20 میلی‌آمپر را به یک PLC S7-300 متصل کنید. در این صورت، شما به یک مدول ورودی آنالوگ 4-20 میلی‌آمپر نیاز دارید. این مدول را به یکی از اسلات‌های خالی PLC متصل کنید و سپس در برنامه PLC، به کانال مربوط به این مدول، یک آدرس اختصاص دهید. مثلاً آدرس IW100. سپس می‌توانید با استفاده از دستور خواندن ورودی آنالوگ، مقدار وزن را از این آدرس بخوانید.

لینک مشاهده ویدئو:
https://youtu.be/fipP5GtNqDg

@PowerEnir

کوپلینگ‌های انعطاف‌پذیر به دلیل قابلیت جذب لرزش و جبران ناهمراستایی‌های جزئی بین شفت‌ها، در سیستم‌هایی که دقت بالایی نیاز است، مانند سیستم‌های سروو و استپر موتور، بسیار پرکاربرد هستند. کوپلینگ‌های انکودری نوع خاصی از کوپلینگ‌های انعطاف‌پذیر هستند که برای اتصال انکودر به شفت موتور استفاده می‌شوند. این نوع کوپلینگ‌ها به دلیل دقت بالا، اندازه کوچک و قابلیت جذب لرزش، برای کاربردهای دقیق اندازه‌گیری و کنترل حرکت بسیار مناسب هستند.

رابطه بین انکودر و کوپلینگ این است که کوپلینگ انکودر را به شفت موتور متصل می‌کند و به این ترتیب سیگنال‌های تولید شده توسط انکودر به کنترلر ارسال می‌شوند. کنترلر با استفاده از این سیگنال‌ها، موقعیت و سرعت موتور را کنترل می‌کند و به این ترتیب حرکت دقیق و کنترل شده‌ای را ایجاد می‌کند. در واقع، انکودر و کوپلینگ به عنوان یک سیستم یکپارچه عمل می‌کنند و برای دستیابی به عملکرد مطلوب، انتخاب صحیح هر دو قطعه بسیار مهم است.

لینک مشاهده ویدئو:
https://youtu.be/lGprWV4q9bY

@PowerEnir