📱متا از ابزارهای هوش مصنوعی برای افزودن حس لامسه به ربات‌ها رونمایی کرد

🔹براساس بیانیه متا، این ابزار Sparsh نام دارد و خانواده‌ای از مدل‌های رمزگذاری‌شده برای سنجش لمس مبتنی‌بر بینایی است که با همکاری «دانشگاه واشنگتن» و «دانشگاه کارنگی‌ملون» ساخته شده است.

🔹متا Sparsh را مدلی همه‌منظوره توصیف کرده که می‌توان در انواع مختلفی از حسگرهای لمسی مبتنی‌بر بینایی از آن استفاده کرد. محققان برای اینکه بتوانند بر چالش‌های نسل‌های قبلی مدل‌های درک لمس غلبه کنند، مدل‌های Sparsh را از طریق «یادگیری خودنظارتی» (SSL) آموزش داده‌اند که آن را از داده‌های برچسب‌گذاری‌شده بی‌نیاز می‌کند.

🔹این مدل با بیش از ۴۶۰ هزار تصویر قابل‌لمس آموزش داده شده است. طبق آزمایش‌های محققان متا، عملکرد Sparsh به‌طور میانگین ۹۵.۱ درصد نسبت به مدل‌های مشابه قبلی بهتر بوده است. همچنین آنها نسخه‌های مختلفی از این مدل را براساس معماری‌های مختلف تولید کرده‌اند.

#رباتیک

⚡️ @Power4u